Угон (чего?)автомобиля, препятствовать (чему?) движению,
купить (что?)сахар, нарушение (чего?) правила, вернулись (когда?) к ночи, вернулись (когда?)вечером, вернулись (куда?)домой, проверять (что?) сочинение, проверять(что?кого?) каюту, помогать(кому?)товарищам, встреча ( с кем?)с друзьями.
Под пеньком схоронился клубок с иглами.
Можно составить: Клубок с иглами схоронился под пеньком.
Русская красавица своей косою славится.