Дело не в иконе (и не в идоле, кстати), а в отношении конкретного человека к этой иконе.
Идол сам по себе, является объектом поклонения, божеством в первом лице.
Икона же, согласно канонам, это - не объект поклонения. Икона, в переводе на русский - изображение. Или, как принято говорить в среде церковных людей, - образ. Так вот, икона помогает "наладить связь", если можно так сказать с первообразом, тем, кто изображен на иконе, с тем, кому мы молимся, глядя на икону.
Но, еще раз повторю: всё зависит от отношения конкретного человека. Если человек молится именно иконе (а не тому, кто на ней изображен), просит именно у иконы, то для этого конкретного человека (или группы людей с подобными взглядами) икона - идол.
Так же, если конкретный человек относится к идолу не как к божеству, но просто как к статуэтке, то для такого человека идол - не идол, но статуэтка.
PS: В притче, упомянутой olga-olga always, говориться о том же - всё в этом мире для каждого конкретного человека, зависит от веры каждого конкретного человека. Веришь, что косточка свята, будет она свята. Веришь, что идол - бог, значит будет он для тебя бог.
Об этом неоднократно говорит Иисус Христос (...и не усомнится в сердце своем, но поверит, что сбудется по словам его, — будет ему, что ни скажет). И очень удивлялся неумению людей управлять своей жизнью верой (Что вы так боязливы, как у вас нет веры?).
Но почему-то, подавляющее большинство людей, считают, что речь здесь исключительно о вере в Бога. Да нет. Не стал бы Христос учить тогдашних иудеев только вере в Бога и удивляться её отсутствию, так как тогдашние иудеи поголовно (ну или почти поголовно) имели веру в Бога.