Можно узнать кто и когда их создал, что расположенно на этом или ином материке.
СВЯЗЫВАЛА их только память об общем происхождении. Иногда возникали объединения нескольких княжеств, обычно против общего врага, но они никогда не включали все владения Рюриковичей.
При этом РАЗДЕЛЯЛО их многое, а именно:
-интересы княжеских династий, каждая их которых хотела своего усиления и ослабления соперников;
-собственные торговые интересы (разные княжества ориентировались на торговлю либо по Днепру, либо по Волге, либо по Балтийскому морю);
-интересы местных бояр, в некоторых городах – вече;
-взаимоотношения с разными соседями.
Скорее всего, при Василии III (помню, он присоединил Псковские губернии и Рязанское княжество)