Ответ:
1. Ich lerne Deutsch, um nach Deutschland zu fahren. <em>(чтобы поехать в Германию) - сложноподчиненное</em>
2. Mein Freund war sehr froh, als ich ihm mit Hausaufgaben geholfen habe.
<em>Мой друг был очень рад, когда я ему помог с ДЗ - сложноподч.предл.</em>
3. WIr freuen uns, wenn wir Ferien haben.
<em>Мы всегда радуемся, когда у нас каникулы.</em>
4. Ich weiß, dass ich nichts weiss. <em>(сказал Сократ - я знаю, что я ничего не знаю)</em>
5. Ich gehe bald ins Bett, denn ich bin müde.
<em>Я скоро ложусь спать, т.к. я устал - сложноподчиненное предл.</em>