Ну это вопрос конечно интересный!
То есть вы хотите комфортно выйти из зоны комфорта и при этом не утратив комфорта.
Тут надо смотреть, какая это зона комфорта и насколько будет вам комфортно выйти из неё комфортабельно.
Если эта зона комфортная, то зачем из неё выходить.
Но дело в том, что комфортно выходить из неё всё равно придется.
Поэтому надо создать эти самые комфортные условия, чтобы было комфортно выходить из такой зоны, при этом чтобы было комфортно и вам и тем, кто расположен в комфортной зоне.
Советую выходить из зоны комфорта не показывая никому свой вид, что вы выходите оттуда комфортно, и тогда всем будет комфортно и вам, и тем кто чувствует себя комфортно в вашем кругу.
Но это ещё не всё.
Будет более комфортно, если вы создадите комфортные условия там, откуда вы выходите комфортно.
То есть надо оценить сложившуюся ситуацию и сопоставить все моменты, при которых всем будет комфортно.