Судя по всему, речь идёт об устройствах спутниковой навигации, а не о том, что (кого) имели в виду древние греки...
Навигатор устроен довольно просто. Сложно устроены спутники этой системы.
На каждом таком спутнике стоят сверхточные часы (атомный стандарт), и каждый такой спутник вращается по орбите, параметры которой известны с максимально высокой точностью. То есть каждый спутник абсолютно точно знает, над какой именно точкой земной поверхности и на какой именно высоте он находится буквально каждую наносекунду.
И вот эту информацию о текущем бортовом времени и о текущей точке в надире, спутник непрерывно транслирует urbi et orbi.
А приёмник принимает эти сигналы и сравнивает их между собой. Сравнивает по тому, на сколько отличаются отметки времени в сигнале от каждого спутника.
Отличия же эти возникают из-за того, что скорость света конечна, поэтому сигнал от каждого спутника поступает на приёмник с некоторой задержкой, зависящей от расстояния до этого спутника. Значит, сравнивая принятые отметки времени друг с другом, можно вычислить, на сколько различаются друг от друга расстояния до спутников. А зная эти дельты и зная точные собственные координаты спутников, можно вычислить и точные координаты приёмника относительно спутников, а значит - и относительно наземных координат. Для этого надо принимать сигналы минимум от трех спутников, а если есть сигналы от четырех - то можно вычислить и высоту над уровнем моря.