Инструкция - это правила пользования чем-либо или правила, регламентирующие поведение человека с целью безопасности.
В деловой сфере также существует понятие "должностная инструкция" - перечень служебных обязанностей работника.
Слово "инструкция" применяется, когда речь идёт о правильном обращении с бытовыми приборами, сложными техническими устройствами, строительными, горючими материалами, ядохимикатами и др. химическими веществами.
Это слово подходит и в случае, когда людей знакомят с правилами поведения, например, в лесу, описывают порядок действий при спасении тонущего человека, при оказании первой(скорой) помощи.
Термин "алгоритм", скорее, уместен в точных науках - в математике, информатике, программировании.
Правда, нередко, это слово используют в переносном, ироничном смысле - например, в журналистике, критикуя "алгоритм действий" власти, странности поведения какого-либо индивида.
