Состав слова (современный): колес - основа, о - окончание, корень - колес.
Состав слова (исторический): колес - основа, о - окончание, корень - кол ("круг"), суффикс - ес.
Голова - хвост
Ветка - ствол
Рукав - ну разве что штанина)
Деепричастия - Резвяся, играя
Мучит-(что делает?)-глагол , начальная форма-мучить, настоящее , 3 лицо , ед.ч , 2 спряжение , в предложении-сказуемое
Ловя( ловя рыбу, мы успевали и искупаться)