Мачеха конечно родственник, но только номинальный, а не кровный. Поэтому с точки зрения биологии, генетики и всех областей в науки и медицины, которые определяют родство, это конечно же никакой не инцест.
Однако в современном обществе, большинство людей живут на надуманных и придуманных ими же самими родственных связях, обрядах, традициях и просто банальных предрассудках, поэтому такая связь, в понимании большинства, есть не что иное как табу, поэтому она и порицаемая.
При этом большинство людей конформируют под все эти законы и обычаи, которые по сути в реалиях жизни, не несут в себе ни какой силы. Однако конформизм сильное стадное чувство, которое в большинство людей заложено силой эволюции очень глубоко, да и вообще мозг и психика большинства людей очень податливы к этой социальной реакции и люди уже даже не думая, а при конформизме человек как правило не думает, но все они зато свято культивируют эти стадные бездумные умозаключения. Поэтому все так и происходит.