Это делается специальной насадкой, круглой щеткой, которая монтируеися на дрель или на болгарку с регулировкрй скоростей. Оптимальная скорость - 4-6000 оборотов в минуту, то бишь 2-3 скорость болгарки.
Если вагонка лиственничная, то подойдет металлическая щетка. Сосновую надо обрабатывать поастмассовой.
Начинать процесс лучше с середины и вести к краю. Рейку нужно упереть во что-нибудь, чтоб не улетела, или прижать тисками, проложив оьрезком рейки во избежание продавливания. И вести вдоль работающий инструмент, причем делать лучше полосами, а не сегментами. Желательно вести в таком направлении, чтобы по рисунку щетка сходила "со ступенек вниз", иначе порвете волокно. Если непонятно, о чем я пишу, лучше взять обрезок и на нем попробовать противоположные направления в разных местах.
С торца вогонки нужно идти в сторону торца, иначе об него можно повредить щетку и щетина полетит вам в лицо.
А так, ничего сложного.