1. Я думаю, "лет через двести-триста" - это уточнение, и поэтому после "нас" нужна запятая.
о жизни,(какой?) какая будет после нас, (когда именно?) лет через двести-триста.
2. По-моему, второй вариант правильный. "не слушающего других" - это причастный оборот, который стоит после определяемого слова и нуждается в обособлении запятыми.
"вернулся из похода", антонимический "ушел в поход", в-из
Великая Отечественная Война прошла тысяча девятьсот сорок пятого года.
Хлопушка, шар, сосулька, балеринка, конфеты, свечи