Все приведенные варианты (правильное и неправильные) образованы от имени существительного "бок" в сочетании с разными предлогами, при этом они повторяются в разных падежных формах.
Это наречные сочетания. Они имеют обстоятельственное значение: поворачиваться КАК? КАКИМ ОБРАЗОМ?
Такие наречные сочетания пишутся раздельно, что регламентируется существующими в настоящее время в нашем русском языке орфографическими правилами.
Понятно, что заданные сочетания состоят из двух одинаковых существительных "бок", которые могут употребляться совершенно самостоятельно и даже в разных связках, например, "бок о бок".
Таким образом, из всего сказанного выше можно сделать вывод о том, что правилен вариант 5) из всех предложенных уважаемым автором вопроса.
Вот и пример использования этого наречного сочетания:
Пережитое днем не давало возможности Иннокентию спокойно спать, и он в своем беспокойном сне переворачивался с боку на бок, даже поворачивался вокруг своей оси.
Запомнить это легко, зная, что данное выражение означает перемещение чего-нибудь или кого-нибудь
"с одного бока на другой бок". Уберите определения "одного" и "другой" и останется наречное сочетание, написанное в четыре слова. Так именно оно и пишется.