Быть шофёром - водительствовать (водительствую).
Ездить по новым местам - путешествовать (путешествую).
Торжественно идти - маршировать (марширую).
Идти следом - преследовать (преследовать).
Вести беседу - беседовать (беседую).
Предаваться размышлениям - обдумывать (обдумываю).
Слегка качать - покачивать (покачиваю).
1). Прекрати пояснечать !
2). Приказать не разговаривать.
3). Пригласить друзей на день рождения.
Сошёл, соврал,сокрушил...