Ордынские ханы что бы держать в подчинении Русь придерживались политики разделяй и властвуй, то есть старались не дать усилится тому или иному княжеству. Каждый князь для того что бы владеть своим княжеством должен быть получить в Орде ярлык, то есть разрешение хана на управление своим княжеством.
Что бы ещё больше усилить вражду среди русских князей хан сделал главным княжеством Владимирское, то есть князь получивший ярлык на княжение во Владимире считался старшим.
За владение этим ярлыком и шла основная борьба среди князей и тут в ход шло всё и подкуп и клевета и военные столкновения.
Москва первоначально и сама входила в состав Владимирского княжества, но хан желая его ослабить отделил некоторые территории от Владимирского княжества. Так появилось Московское княжество и Суздальское.
Владение Владимирским княжеством так же давало и права на Великий Новгород.
И главная борьба шла между потомками Александра Невского: Тверскими князьями Московскими и Нижегородскими (Суздальскими).
Московские князья оказались более удачливыми и наверное даже хитрыми. Никогда не показывали хану никакого противления, всячески показывали свою покорность,дарили дорогие подарки и это им удавалось благодаря тому, что в самом Московском княжестве была жесткая централизованная власть, в в Тверском и Нижегородском постоянно шли усобицы ещё за обладание Тверским или Нижегородским княжеством и держать ситуацию под контролем там было не просто. В Твери например и восстание против ханских баскаков было...
Причём Московский князь Калита сам изъявил хану желание подавить восстание в Твери что и сделал при помощи ордынских войск.
В конце концов хан так стал доверять Москве что даже дань разрешил собирать Московскому князю.
Естественно что тут и Москве кое чего перепадало. Москва богатела, в княжестве не было удельных усобиц, был порядок, люди со всех сторон ехали в Москву, тянулись к стабильности, если так можно сказать и в 1362 году Владимирское княжество было присоединено к Москве.
Момент был удачный, в Орде династические усобицы, хан Бердибек перебил всех своих родственников, прямых потомков Бату хана не осталось, появился узурпатор Мамай с которым Москва особо уже не считалась. Это ему естественно не понравилось и в 1380 году на Куликовом поле, всегда покорная ханам Москва впервые за долгое время унижений в Орде показала зубы...
После Куликова поля князь Дмитрий, прозванный Донским, без ханского ярлыка назначил своего сына наследником.
