Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое. схема обычная: подлежащее и сказуемое
Предки-предыдущий,ветке-веточка ,клетке-клеточка,детки-деточка.
Залог бывает действительный и страдательный.
действительный (сам предмет совершает действие) например: лампа светит
страдательный (действие совершает другой предмет) например : стол освещается лампой.
т.е. залог - это отношение действия к предмету