Визуально оценить реальный пробег автомобиля можно по некоторым деталям. Например, состоянию резиновых накладок на педалях. Если весь рельеф стерся, а то и местами резина протерта до металла, то такая машина проехала под полмиллиона километров. Напротив, идеальное состояние накладок при заявленном ненулевом пробеге свидетельствует об их недавней замене (ну а менять их будут по указанной выше причине). Стоит посмотреть также состояние ручки переключения передач.
Потом, не всегда именно такси выступают как единственные "убийцы машин", есть варианты активного использования авто по межгороду (в темпе до 20 тыс. км в месяц), когда даже свежая по году выпуска машина (не более 2 лет) может иметь реальный пробег 500-600 тыс. км. Активную езду по трассе выдают микросколы краски на передней части автомобиля.
Ещё практический совет: посмотрите дату изготовления резины (это цифры в овальном окошке на боковине, типа 2514 - т.е. 25-я неделя 2014 года). Если она совпадает с годом выпуска автомобиля, то скорее всего это "штатка" и пробег машины действительно меньше 100 тыс. км. Если резина совсем свежая (год выпуска совпадает с текущим временем продажи), значит, её меняют очень часто (по нескольку раз в сезон) - т.е. реальный пробег машины очень большой, т.к. никто не будет переобувать машину в новую резину перед самой продажей (на цену это не повлияет, а выкидывать лишние 5-50 т.р. - какой смысл).