Естественно, исходя из названия произведения, можно утверждать, что главные герои- это Илья муромец и Соловей разбойник.
Илья Муромец- некий богатырь, проживавший в городе Муром.Когда он поехал в Киев, то в районе Чернигова столкнулся с препятствием в виде неких тёмных сил и сумел разогнать их своим копьём.
События описываются примерно так.
То есть применяются характерные речевые обороты "силы тёмные", "миновать", "силой богатырской", "копьё молодецкое".
Далее этот персонаж (Илья муромец) едет на Киев и обнаруживает Соловья-разбойника, от свиста которого даже конь Ильи Муромца спотыкается.
Затем, как и положено не реальному, а былинному (то есть выдуманному герою), этот Муромец стрелой из лука выбивает глаз соловью разбойнику.
Как видим, введён в сюжет сего повествования под названием "былина" и реальный исторический персонаж, в виде князя Владимира.Видимо, это сделано для придания большей достоверности этой совершенно полностью выдуманной истории.
Ну а потом князь Владимир задумал проверить слова Ильи Муромца. всё закончилось тем, что соловью-разбойнику просто отрубили голову