В каждом случае по разному, смотреть нужно. Например, написано в аннотация: "детям с трех лет". У моего ребенка день рождения 20 июля, данная рекомендация же не значит, что 19 июля ему еще нельзя принимать этот препарат, а 20 числа уже можно. Врач оценивает развитие малыша и если считает, что он "созрел" для приема, тогда прописывает.
Опять же, почему нельзя, смотреть препарат конкретно. Например, прыскать в горло ребенку до 3х лет нельзя, у него может быть бронхоспазм. Тут обусловлено анатомией, назначают спрей- значит дыхательная система готова.
А вот тетрациклины, например, токсичные, накапливаются в организме, могут вызвать тяжелые поражения, их в раннем возрасте назначать запрещено и проще заменить. И если ребенку его назначили бы, я бы отказалась.