Можно.
Но все зависит от исходных способностей.
И того уровня, которого нужно достичь.
Что вы хотите рисовать: портреты, пейзажи, шаржи, комиксы? Каким материалом? Графика, краски, какие краски, масляные, акварель?
В любом случае, 2 часа в день - это огромное время! Гм, за такое время на ежедневные занятия я, человек окончивший с отличием художественную школу уже очень давно, за полгода достигла бы достаточного уровня, чтобы даже думать о профессиональном применении моих навыков.
Что касается преподавателя, он очень желателен, но совсем не обязателен в таком деле. При желании можно и без него. Но это будет дольше. И одной практики будет недостаточно. Теория тоже нужна, иначе невозможно будет замечать свои ошибки и можно так и остаться просто "копировальщиком". Я бы скачала еще книги по колористике, композиции.