А это типичное поведение для детей: делать то, чего им запрещают.
Услышал, например, ребенок матерное слово... повторил... вы ему сказали строго, что так нельзя говорить, слово плохое... и после этого его не заткнешь, будет его повторять неугомонно... знакомо?
Проводили также эксперимент: много детей в одной комнате. Комната разделена на две части. В одной просто полным полно самых разных игрушек. В другой части не так много. Взрослые, уходя, сказали - играйте только вот здесь, где много игрушек, а в другую часть не ходите. Затем вышли, оставив только включенной скрытую камеру. Куда, думаете, побежали тут же все дети? Правильно, туда, куда им запретили.
Тоже самое ваш случай. Не вникая долго в причины этого поведения, просто запомните:
Ребенок туда бежит именно потому, что вы ему запретили, знает, что нельзя.
И все прочие места, которые вы ему запрещаете и действия, у него запоминаются особым образом и при каких-либо обстоятельствах, когда у него будет какой каприз или истерика, недоволен вами или очень энергичное настроение, когда его "несет", он тут же вспомнит про все эти "нельзя" и его понесет. В вашем случае - это дорога.
Поэтому только особым образом следите, имейте ввиду, включая другие моменты, где ему ещё чего объясняли что нельзя. Что именно это он будет наоборот, воспользовавшись возможностью, делать.