Поскольку вопрос именно о письме, маловероятно, чтобы это письмо было жалобой. Потому что, к жалобам другие требования предъявляются: три подписи - значит, коллективная, тогда нужно указать, кому ответ адресовать. Подразумевается, что остальные заявители полученный ответ тоже прочитают.
Впрочем, три организации могут быть, например, малыми (или частными) предприятиями, которые решили пожаловаться, что их так "замучили" проверяющие, что работать некогда. Такое письмо вполне можно составить в произвольной форме, кратко описав суть вопроса. Внизу слева указать должности и ФИО руководителей, название предприятий. Справа оставить место для подписей и печатей.
Аналогично можно оформить и письмо, например, о разрушении памятника архитектуры. Кто его написать может... Местный музей, общество краеведов, проектный институт, например.
Если это письмо, допустим, о новом киоске или магазине, неожиданно возникшем рядом с детской площадкой, то тремя организациями могут быть ЖЭК (или УК, ОСМД, ТСЖ) и коммунальные службы, на чьих сетях этот киоск расположился. Исходя из своего опыта, могу сказать, что в таком случае можно составить протокол совещания/акт обследования "с выходом на место" (любимая фраза чиновников).
Все подробности описать в протоколе: есть/нет разрешение, расстояние до коммуникаций и др. А в самом письме: такого-то числа установлен киоск, протокол (или акт обследования) прилагается.
Вообще-то письма от организаций, адресованные кому-либо, называются деловыми письмами. О них на БВ есть несколько хороших вопросов: этот, этот, этот и др. Вот только в каждом из них указывается, что такое письмо на фирменном бланке организации пишется. Но в данном случае таких организаций три, так что, придется обойтись без бланка.