Если именно ДРУГ, а не приятель или просто хороший знакомый, то лично для меня, конечно, близкий человек. Но понятия о чистоте в своем доме с дружбой никак не связаны. Человек может быть замечательным другом, готовым в любое время суток выручить, отдать последнее, быть "личным психологом" и т.д., но при этом всём быть конкретно "хрюшкой" у себя дома. Вот комфортно ему в своем любимом бардаке и всё тут. Для него это нормальное состояние, это его мир, зачем что то перекраивать из-за прихода друзей?
Все люди разные. У одних всегда чистота и порядок, когда ни приди к ним, другие всячески будут отмазываться от гостей, если у них беспорядок и они понимают, что не успеют убраться, а третьим, грубо говоря пофиг - к ним же не жить друг переезжает, а так...что-то сказать\передать\попросить или просто поболтать..подумаешь, посуда не помыта, еще есть чашки...кровать не застелена - мы на кухне посидим...и т.п.
Так что здесь дело не в стеснении или близости, как привык человек жить, так и живёт. Не приятно, конечно, приходить к кому то в гости и созерцать бардак, но он\она же по другим причинам вам друг, а не из-за порядка в его\её доме.