У меня в детстве было такое правило - не брать с собой ничего такого, что было бы на самом деле жалко потерять или испортить. Все же в лагере рисков много - походы, купания, другие дети. На таких буйных и активных, как я, в детстве все горело, так что если у меня не было цели какую-то вещь "уработать" за время заезда в лагерь, то я просто от нее отказывалась и с собой не брала.
Ну, и, из очевидного - наркотики, оружие и спиртное в лагерь лучше не брать.
Лучше не давать детям медикаментов (если это не тот препарат, что ребенок по состоянию здоровья вынужден принимать регулярно), дабы избежать злоупотребления и отравления. В лагере есть медсестра с аптечкой - она и будет давать лекарства.
Тяжелые вещи тоже лучше не брать без острой необходимости. Конечно, ребенок не всю дорогу будет тащить свой чемодан/сумку на себе, но все же он должен иметь возможность эту сумку хоть куда-то дотащить, в случае необходимости.