Написала в коментариях к задаче. Глаголы повелительного наклонения образуются от основы настоящего времени с использованием нулевого суффикса или суффикса -и. Форма множественного числа образуется путём присоединения постфикса - т.е.
но разрешенно употреблять как и н.ф.
Ходить,идти,ковылять,бродить,шагать
Солнце смотрит в окно. НЕ смотря на раннее утро все уже на ногах. Сумки собраны, осталось только погрузить их в повозку довольно странной конструкции. Дом стоит на ушах. Извозчик бегат от колодца к лошадям: туда обратно, туда обратно... От ярких лучей утреннего солнца в глаз сильно рябит, голова кружится от безостановочного движения. В дорогу - говорит отец ,и мы отъезжаем. В дорогу, в дорогу!
подъ-приставка,,ех-корель,а-суффикс,л-суффикс,вь-корень,ют- окончание, весель-корень,е-окончани,бь-корень,ют-окончание