Грамматическая основа - я приостановился, хотел(было) проскочить, мать помахала, было стыдно, я подошёл.
В воскресенье на такси мы поехали в зоопарк. Шоссе было пустынным, мы доехали очень быстро.
Первым мы увидели вольер с шимпанзе. И долго стояли около него. Потом мы посетили кенгуру и гризли . Я с удовольствием покаталась на пони. Мне очень понравился какаду. А колибри были похожи на бутоны цветов. Фламинго дремали в пруду. Домой мы вернулись на метро очень уставшие, но довольные.
Красн - корень
е - суфикс.
ет - окончание.
Никакого, это глагол в повелительном наклонении, а у таковых времени нет.