По требованиям Правил дорожного движения, гл. 15, п.15.5 при вынужденной остановке на железнодорожном переезде надо сначала немедленно высадить пассажиров.
Если есть возможность послать двух человек в разные стороны на расстояние примерно 1 км., если нет двух, то одного в сторону худшей видимости с целью сигнализировать машинисту о экстренном торможении.
Сигнал опасности днем- КРУГОВОЕ ДВИЖЕНИЕ РУКОЙ с ярким хорошо видимым предметом, например куском материи яркого цвета, ночью ( или в тумане) с источником света(фонарик, зажигалка, факел и др.).
Также надо подавать звуковой сигнал общей тревоги, его легко запомнить- ОДИН ДЛИННЫЙ И ТРИ КОРОТКИХ.
В то же время постараться предпринять попытки освободить переезд от транспорта, например если есть возможность столкнуть его с рельс, или при помощи стартера и включённой скорости сдвинуть с места, использовать лебедку и др.
Помню читал про реальный случай, когда водитель не растерялся, включил первую передачу и при помощи заводной рукоятки смог передвинуть автомобиль и освободить переезд как раз перед пассажирским составом.
Также согласен с ответом уважаемого коллеги il63 о том, что надо позвонить в любую срочную службу(например по номеру 112. Прим.авт.).