Решение смотрите в закрепленной фотографии.
Правильный четырехугольник - квадрат.
Радиус вписанной окружности равен половине стороны квадрата
a) точка М - это проекция P на AS, так как AS перпендикулярно PM.
б) отрезок MS - это проекция катета PS на прямую AS, так как M - это проекция P на AS, а S лежит на AS.
Четырехугольник можно описать около окружности, если суммы противоположных его сторон равны.
ВС+АD=6+9=15см
Если СD принять за х, то АВ=2х, их сумма равна 15.
3х=15
х=5 - это сторона СD
2х=10- это сторона АВ