Если кто-то думает, что средневековое рыцарское войско отличалось многочисленностью, сплоченностью и организованностью, то он глубоко заблуждается.
- Рыцарские войска были достаточно небольшими: 100-200 - армия, 500-1000 человек - большая армия.
- Рыцарская армия состояла из отдельных отрядов, выставленных вассалами под знамя сюзерена и которые назывались "копья". Отряд-копье возглавлял сам феодал, в подчинении у него были его воины - оруженосцы, слуги и т.п.
- Рыцарская армия плохо координировалась во время боя - это было ее слабое место, так как каждый феодал хотел показать себя и отличиться больше других в бою.
Вначале боя рыцари полным строем шли в наступление на противника, но потом по сути, битва распадалась на отдельные стычки, где каждый отряд-копье действовал на усмотрение своего предводителя.
То есть в те времена не было какой-то хитромудрой стратегии - армии противника шли стенка на стенку, а главной тактикой было - расчленить войско противника, окружить отдельные отряды и заставить сдаться.
Тактика главных врагов средневековых рыцарей - сарацин, мало чем отличалась: натиск общим нахрапом и расчленение армии противника с последующим окружением отдельных отрядов. Хотя надо отметить, что армии сарацин и турок отличались большей дисциплинированностью, у главного предводителя было больше авторитета, чем у его европейских коллег, а попытки самодеятельности - индивидуального боя и выхода из общих рядов, строго пресекались.
Собственно при такой тактики руководить боем не было особой надобности, кроме общих команд - наступление, отступление и т.д., что и осуществлялось с помощью опознавательных знаков предводителя, которые были видны издалека благодаря тому, что крепились на древках(шестах) - так появились хоругви(знамена) и баннеры(флаги), восточные народы использовали с той же целью бунчуки - на древко крепился конский хвост или хвост яка.
Основные разновидности флагов, флажков и знамен в Европе
Вообще, если говорить о классическом европейском Средневековье. то столкновения рыцарских армий в чистом поле было крайне редкое явление - феодалы выясняли отношения между собой методом осады городов и замков или же устраивали засады, потому что сражались между собой не ради убийства противника, а ради наживы - противника брали в плен с последующим освобождением за выкуп.
Если же говорить о более древних временах, то существовало основное золотое правило: "делай как я" - предводитель лично вел свое воинство в бой и каждый боец должен был ориентироваться на действия своего вожака.