Грамматическая основа- остается идти. сказуемое является составным, подлежащего нет- это предложение односоставное, безличное
День и ночь не знают покоя солдаты,чтобы люди мирно жили на земле. (пов., невоскл., сложное) [1], чтобы [2].
Ответ:с подушечками(Т.п.),т.к.отвечает на вопрос "с чем?" и имеет окончание -ами-.