Я буду писать с точки зрения ребенка, себя. Ко мне в детстве не стучали, но это компенсировалось тем что всегда заранее слышно кто идет. Всё-таки родители - это беспрекословная власть, и нужно хотя-бы предупреждать о своём появлении, проявляя элементарное уважение к ребенку и уважение к его личной жизни. Если бы было не слышно - я был бы гораздо скованнее в своих делах и поведении, иначе говоря - несколько зажат и подавлен. Детям тоже иногда нужно побыть без родителей, как бы странно это не звучало.
Был один случай, когда что-то делал с ножиком (да, дети среднего возраста тоже иногда работают с опасными инструментами, и не говорите что нельзя!), родитель внезапно ворвался - я дёрнулся со страху и случайно порезал себя. Хорошо что не серьезно, но думать то надо своей головой прежде чем врываться к ребенку.
Однажды, попав в гости к родным в юности, произошла ситуация которая меня просто поразила. Они (другие люди, не родители) ко мне стучались перед тем как зайти! Я их зауважал больше чем своих родителей, и до сих пор это так. Если родители не уважают личность, то и я их не буду - увы, такова жизнь и строить из себя хорошенького - просто глупо, как бы меня теперь не критиковали, а по делам и судимы будем. Казалось бы мелочи, но - доверие многого стоит. Я это понял на своём опыте.
А если вам плевать на нормальные взаимоотношения (правда это касается уже скорее детей постарше), и думаете что у детей не может быть личного пространства - я вам сочувствую. У вас и так имеется власть над человеком, так не злоупотребляйте ей.