Причин крестовых походов было много; попытаемся выделить из них четыре основных. Коллега jn8181 уже назвал одну из них - жажда наживы. Это верно, но это лишь одна из причин, причем, по-моему, не самая главная.
На первое место я бы поставил всё-таки не материальное, а духовное: мессианские настроения, ожидание прихода Мессии особенно усилились перед наступлением 1000-го года от Рождества Христова, когда многие люди, в том числе и некоторые церковные иерархи, ожидали конца света и Второго Пришествия. То, что оно не наступило ни в 1000-м году, ни в 1033-м (то есть тысяча лет после распятия и вознесения Иисуса), было объяснено церковью тем, что Мессия не может прийти, пока святой город Иерусалим и сам Гроб Господень находятся в руках мусульман. Папа Урбан II-й призвал христиан Европы завоевать его.
(из речи Папы на Клермонском соборе в ноябре 1095-го года.)
Второй причиной было желание Папы услать подальше множество вооруженных аристократов-рыцарей, отряды которых угрожали его власти, особенно - в условиях противостояния с королями и "антипапой" Климентом III.
Третьей причиной был приезд в Европу посла из Византии с письмом от императора Алексея I Комнина, в котором император просил помощи в войне с мусульманами.
Ну и, конечно, очень важная четвертая причина - стремление к обогащению.