Конечно, можно любить себя и при этом не быть эгоистом.
Вопрос, на самом деле, поднимает проблему того, что сама суть призыва "любить себя", в обществе массово понимается не совсем правильно.
Особенно молодыми людьми, для которых слово "любить" является якорем и они много не раздумывают, а пытаются любить себя до самозабвения, так как любят друг друга.
Любовь к себе предполагает внимательное отношение человека к тому, что с ним происходит, а соответственно, такой человек будет внимательно относится к другим и лучше понимать, что происходит с ними.
То есть, люди, которые "любят себя", понимают, что у другого человека есть потребности, болезни, проблемы и прочее.
Возьмём для примера мамочку большого семейства.
Она добра, щедра, любит всех в семье, справедлива, при этом всегда хорошо выглядит, улыбчива.
От неё всем хорошо.
Значит ли это, что она не любит себя?
Нет, наоборот. Она полюбила себя, потому что понимает, что ежедневно нужна другим здоровой, энергичной, красивой и любящей.
То есть дисциплина и ответственность за других (что противоречит эгоизму) заставляют её любить себя для семьи и её благополучия.