Смотря что такое "судить"?
Рассуждать и анализировать можно и нужно. Иметь свою точку отсчёта в вопросах по
нормам морали, целям на жизнь, уровню жизни (материальному и духовному). Уметь более менее объективно, для себя, выявить плюсы и минусы разных чужих мнений, мировоззрений и позиций. Изучать опыт других людей. Но всё это лично для себя и для своих личных решений о своей жизни и жизни своей семьи, не ставя окончательные ярлыки на кого либо и не навязывая своё мнение им.
"Судить" для меня значит внутренне негативно осудить кого-то и ставить ему и его жизни какой-то вердикт.
Например, девушке, которая бросила своего новорожденного ребёнка на мусорную свалку в коробке. Я общалась со многими людьми в разных их ситуациях, и в разных их состояниях, знаю психологические особенности разных типов людей, да и многие типичные сценарии жизни. Мне понятно как такое может быть, что могла чувствовать и думать эта девушка. Могу посмотреть на ситуацию её глазами и более менее ощутить её чувства. И это заменяет мне осуждение. Я просто понимаю людей, сочувствую им, хотя могу быть с ними и не согласна. Например, взглянув ближе, оказывается, что эту девушку насиловал какой-то человек и она ненавидит ребёнка от него, как и себя, и всех. Родила дома и в боксы для младенцев не понесла, так как не знала о них. Отнесла с мусором, чтоб никто не заметил, там и оставила. Таким образом пыталась избавиться от этого происшествия и своего прошлого. Судить я не берусь, так как есть ужасные жизни, тяжелейшие судьбы, полное незнание о многом и психологическая несостоятельность, а то и травмированность и перекорёженность. Бывает, что люди находятся в глубочайших депрессиях, бессилии, безысходности, страхах, тупиках и так далее. Поэтому "бросать камень" бы не стала. Особенно, если ребёнка кто-то нашёл и спас. Про всяких маньяков вопрос сложнее, особенно, которые убивают и насилуют детей. В этом у меня нет полного понимания и какого-то оправдания. Помогает понять эти истории тема кармы и прошлых жизней.
Нет такого качества, которое даёт право судить. Есть какие-то рациональные решения, которые приняты законом государства, которые защищают людей от преступников. В разных государствах разные законы.
А вот лично для себя делать свои суждения может каждый, определяя на свой манер для себя, что плохо, что хорошо. Чем он будет более беспристрастным, логичным, чутким, чистым душой, знающим, эрудированным, честным, справедливым, мудрым и при этом любить мир и людей, тем, скорее всего, вернее будут его рассуждения.
Лично я легко могу осудить похоть, неверность и низкий уровень нравственности, но не буду осуждать мужчину, который ходит к проституткам, будучи женатым. Хотя, категорически, с ним и его поступком не согласна. Есть общее философское понятие норм, а есть конкретный человек, у которого есть своя история, свои обстоятельства и своя ответственность за своё будущее.