Нагружать себя необходимой работой - надо. А вот непосильной - не надо. Вы хотите подавать пример того, что по дому надо постоянно работать, уставать, мучить себя, и этому не будет конца? Вызывать отвращение к такой работе? Нужно смотреть на это дело со всех сторон, и в первую очередь с негативной, т.к. ребенка окружают больше чувств и эмоций, нежели разума. И доказать необходимость уборки бывает очень сложно.
Задача в другом, если не сказать - противоположном. Сделать работу по дому максимально интересной и простой. Вот именно тогда такая работа будет всегда хорошо выполнятся, и тем более, если она войдет в привычку, если это будет по расписанию. Это будет как само собой разумеющееся для ребенка. Очень классно превратить дом в дворец короля, когда всё на своих местах, пыли нет, посуда вымыта - не дом, а сказка. Это классно, это интересная игра.
PS.
А тот вариант, что давить на жалость детей, просить их помочь - это, увы, лишь временный этап, который ничему не научит, а наоборот может сделать только хуже. Дети прекрасно соображают, что помогают только лишь из-за жалости к маме, а на самом деле эта работа "нафиг не нужна". Кроме того, эта напряженная обстановка, что постоянно трудно родителям - оставит негативный след на психике ребенка. Нужно организовывать свою работу так, чтобы было в меру, хорошо и приятно работать.