Слово "Старуха" является обращением, следовательно, в состав предложения не входит, т.е. никак не подчеркивается. Предложение "Дверь закрой" односоставное. Слово "закрой" в нем выступает сказуемым, а "дверь" - дополнением.
Голода не бойся, по пояс мойся.
Скорый поезд_____________
Пропела, попрыгунья, обогрей, прошло ." Стрекоза и муравей ".