На мой взгляд, это совсем незначительное ДТП, которое следует попытаться решить мирным путем. Без всяких страховых компаний, без это лишней волокиты, она того не стоит. Просто необходимо проявить человечность по отношению к Вашему соседу.
Лучше всего в данном случае написать записку и прикрепить её к дворнику соседского автомобиля. Укажите там, что Вы своим автомобилем повредили данный автомобиль и оставьте номер телефона для выяснения всех деталей. Если Вы лично знакомы с соседом, то не поленитесь и сразу же навестите его и расскажите о такой не совсем приятной ситуации. Договоритесь о том, что Вы оплатите ремонт поврежденного автомобиля.
На мой взгляд, это наиболее лучший вариант выхода из ситуации. Сосед должен по достоинству оценить Ваше проявленное благородство и честность. Ведь в таких случаях я уверен, что большинство людей просто бы "след простыл". И Ваша совесть будет чистой, зачем лишний раз конфликтовать, когда такие мелочи решаются очень легко.