Мягкая дорога - Согласование. Дорога (какая?) мягкая. дорога - Им. п. ед. ч., мягкая - Им. п. ед.ч. слова согласуются в числе и падеже. беззвучная дорога - согласование отступил на тропку - управление. слово оступил управляет словом тропка. суетливо вившуюся -примыкание. суетливо - наречие. оно примыкает к слову вившуюся. Понятно? Вроде нормально объяснила...
И.п тысячя шестьсот петьдясят один р.п тысячи шестьсот пятьдесят одного д.п тысячи шестьсот пятьдесят одному в.п тысячу шестьсот пятьдесят одну т.п тысячей шестьсот пятьдесят одной п.п тысячи шестьсот пятьдесят одной