Как и любая частота - в Герцах. Один Герц - это одно колебание в секунду. С такой частотой проталкиваются команды в процессоре. Кстати, на самую простую команду уходит не менее трех тактов. Тактовая частота современных процессоров исчисляется в гигаГерцах. 1 гигаГерц = 1000000000 Гц. Частота микроволновки. Только там все печет, а здесь все летает...
Разрядность микропроцессора зависит от его архитектуры, тех.задания, области применения, от прежних наработок и опыта производителя и т.п.
Это примерно как вопрос - от чего зависит количество лопастей у пропеллера? Просто он уже есть такой с двумя, тремя и т.д. лопастями. Такой он есть и таким видимо должен быть исходя из условий его эксплуатации.
А производительность микропроцессора - это следствие разрядности, но никак не наоборот.
Для выполнения нескольких простых операций: сложение 2-х чисел, поразрядный сдвиг с анализом флагов, сравнение. Кажется - всё. Этих операций вполне достаточно, чтобы на их использовании организовывать различные технические изделия - калькуляторы, компьютеры и пр.
Intell, ARM, Broadcom, Atmel, AllWinner, Samsung. Хотя речь в данной ситуации заводить только о процессоре немного бессмысленно. В робототехнике может использоваться любое железо. Дело лишь в габаритах, для уменьшения которых используюьмя микрокомпьютеры с указанными процессорами. Если размер не критичен, то можно и персональный компьютер задействовать, как в анекдоте про два чемодана батареек наручным часам. Кроме того основную роль в работе робота играют датчики (свет, звук, давление и т.п.) - сигналы, которые должны обрабатываться программой.
если есть такая возможность, предусмотренная производителем.
нужно вскрыть и посмотреть, можно ли менять камень.