При стрельбе орудие придает пуле импульс
Но и такой же импульс, по закону сохранения, придает пуля орудию, только в другую сторону.
Будем считать, что пуле передана энергия E, тогда ее импульс мы найдем из известной связи
E = mv²/2 = m²v²/(2m) = p²/2m
p = √(2mE)
Здесь m - масса пули
По закону сохранения импульса равны модули импульсов пули и орудия
p = Mu,
отсюда скорость отдачи орудия
u = p/M = √(2mE) / M
Ответ: зависит от массы пули, массы орудия и энергии выстрела