Мы делали вот так вроде бы правельно
Да. дееперичастные обороты выделяются запятыми с двух сторон
Справа (ў значэнні 'дело') і справа (як прыслоўе) пішуцца і вымаўляюцца аднолькава. Антонімы: левы-правы, злева-справа
Смотя в каком значении
ну тут думаю проблема, задача, преграда и тп