Так как tg(a)*ctg(a)=1, то исходное уравнение равносильно тождеству 1+tg(a)=1+tg(a), которое справедливо для всех a, для которых определены tg(a) и ctg(a), кроме a, при которых ctg(a)=-1.
То есть, решениями данного уравнения являются все a, кроме a=(pi*n)/2, n - целое и a=-(pi)/4+(pi)*n, n- целое
............................
S'(t)=V(t)
S'(t)=6t-2
V(5)=6*5-2=30-2=28 м/с
Скорость это производная пройденного пути по времени, поэтому, если известен закон пути, можно найти закон изменения скорости, взяв производную от закона изменения пути.