Храбрый - храбрость, храбрец
хитрый - хитрость, хитрец, хитренький, хитроватый
смелый - смелость, смельчак
веселый - веселость, веселенький, весельчак
бедный - бедность, бедняк, бедненький, бедноватый.
Все слова образованы суффиксальным способом.
Приготовьте( сов.в.) винегрет, шинковать( несов.в.) капусту, печь( несов.в.) пироги, расстЕлили ( Ч., сов.в.) бы скатерть, съешь( сов.в.) морковную котлетку, порежьте( сов.в. ) сельдерей.