Трудно сказать, но если предположить, что его правление продлилось бы какое то значительное время, то, вероятно, смог бы, и не в лучшую сторону. Он вел внешнюю политику, не отвечающую интересам России, постоянно давал массу обещаний Польше, если бы он все их выполнил, это было бы, мягко говоря, плохо. Крестьяне, с их "верой в доброго царя" искренне надеялись, что он их освободит, однако, он этого не сделал, наоборот, увеличил срок "Урочных лет", ну и самое кардинальное, что он пытался сделать, это как он обещал Польше, ввести в России католицизм, собственно он начал с того, что ввёл свободу вероисповедания. наврятли бы конечно народ это принял, но...
Великим правителем. Он привёз на Русь картошку. Построил первый Российский флот.