Лексический разбор слова лучше проводить в контексте, так как многие слова русского языка оказываются многозначными или использоваться в прямом или переносном смысле.
Например слово Недра могут использоваться в прямом значении - как нечто находящееся под поверхностью земли, а в переносном, как глубина какого-либо предмета или явления, например, портфеля.
Пусть это слово используется в прямом значении.
Слово это однозначное, явных синонимов и антонимов нет
Недра - словно исконно русское, общеупотребительное. Может использоваться во всех стилях речи, но обычно относится к профессиональной лексике, геология.
Недра - не является устаревшим, входит в активный словарный запас.
Фразеологизм: Земные недра.