Правильное написание слова - понимаешь.
Понимаешь - глагол 1-го спряжения, несовершенного вида (отвечает на вопрос "что делаешь?"), переходный (может управлять существительным в винительном или родительном падеже без предлога), в изъявительном наклонении, в единственном числе, во 2-ом лице, в настояшем времени.
Ты понимаешь меня с полуслова.
Мягкий знак пишется после шипящих на конце глаголов 2-го лица единственного числа. Мягкий знак сохраняется и перед постфиксом "-ся".
Примеры глаголов 2-го лица единственного числа, отвечающих на вопрос "что делаешь?":
запекаешь, маринуешь, моешь, оглядываешься, разрабатываешь, выполняешь, издаёшь, устаёшь, отворачиваешься, морщишься, обрабатываешь.
Примеры глаголов 2-го лица единственного числа, отвечающих на вопрос "что сделаешь?":
проснёшься, увидишь, отдохнёшь, загоришь, погреешься, прокатишься, развлечёшься, промокнешь, потрёшь, сваришь, соберёшь, составишь, предоставишь, отправишь, поиграешь, разучишься, наловишь, простудишься.