Отталкиваясь от предыдущего ответа, добавлю, что обычно в школьной практике и в быту речь идёт именно и только о лексическом значении слов. Наверное, определений этому понятию дано немало, но попробуем сами разобраться. Что мы имеем в виду, задавая вопрос о значении слов стол, лампа, человек, джаз, яранга или вайфай? Что мы хотим узнать при этом на родном или чужом языке? Я взял существительные, а большинство существительных обозначает какую-то вещь, объект, предмет (или их совокупности или части). Так вот задавая вопрос, что значит слово стол или слово table, мы хотим узнать, какие вещи, их части или совокупности можно назвать этим словом - то есть они должны подходить под его определение. Определение - это поиск предела, границы, который покажет: вот это стол и вот это стол, а вот это уже не стол, а, например, стул. Отделит стол от стула, от кошки, от окна, от дома и от трамвая. От трамвая отделить легко - трамвай должен ехать, а стол не должен. В трамвае обязательно должно быть место для людей и не одного и для вещей, а значит - трамвай обязательно больше человека. А стол не обязан иметь ёмкость, ящик и быть больше человека: это может быть просто доска на ножках. Стол в отличие от трамвая - предмет мебели, как и другие "доски на ножках". Вот от других предметов мебели и попробуем его отделить. Скамейка лавка без спинки - тоже доска на ножках, так? Скамейка у стола - парты может быть такой же длины, как и стол. Но мы их не путаем: скамейке ниже, чтобы удобно было сидеть на ней, а стол выше, чтобы класть предметы, и шире, чтобы они не падали (тарелки с супом). И скамейка на высоте подколенной ямки, а стол на высоте груди в положении сидя. Но скамейка лавка отличается и от других предметов мебели для сидения: от скамейки со спинкой - отсутствием спинки, от табуретки длиной, количеством мест для людей. У стула и табуретки, которые совпадают в том, что они предметы мебели для сидения одного человека, отличие в наличии у стула спинки. Стул отличается от кресла отсутствием подлокотников. Табуретка отличается от пуфика жесткостью. Кресло от дивана шириной - количеством посадочных мест. Итак, что значит слово стул? Каково (лексическое) значение слова стул? То есть чем стул отличается от всего остального? Стул - это конкретный предмет (а совесть или музыка - нет), штучный (а молодежь нет - это множество молодых людей), неодушевленный (а не мама или кошка), предмет мебели (а не одежды, как рубашка) для сидения (а не чтобы на нем держать тарелку для обеда) одного человека (в отличие от скамейки или дивана) без подлокотников (в отличие от кресла). Вот мы и определили слово стул - определили его значение. И теперь можем чётко сказать, какие вещи подходят под это определение, то есть относятся к классу, группе стульев.
Все ли существительные обозначают предметы? Нет. Но грамматически ведут себя как существительные и некоторые группы других слов, которые могут изменяться по падежам и быть подлежащими или дополнениями в предложении. Например, краснота, синева, белизна или зелень (листвы) - это свойство иметь соответствующий цвет: меня приятно удивила белизна первого снега, то есть его свойство быть чистым белым. Громкость - существительное со значением уже не цвета, а силы звука, большей или меньшей. Бег - тоже существительное, как и ходьба, как и более общее слово движение, передвижение, перемещение. Приготовление (каши, супа), просмотр (телевизора, оценок в дневнике) - тоже существительные. Что их объединяет? То, что они имеют значение действия, процесса. Обозначают действие.
Бег, ходьба и езда обозначают передвижение. Как же их друг от друга отграничить? Езда - это передвижение на транспорте, а бег и ходьба нет. Бег и ходьба - способы пешего передвижения. Бег часто быстрее ходьбы, но бег трусцой не быстрее быстрой ходьбы. Просто при ходьбе мы отрываем ноги от земли по очереди, а при беге обе ноги в воздухе. Значение слова ходьба - передвижение не на транспорте, а пешком, и с отрывом от земли ног по очереди, а бег с одновременным. Лексическое значение глаголов определятся точно так же. Например, что значит ходить, а что значит бегать? Типичные глаголы обозначают действие, и двигаться значит что-то делать, а именно перемещаться. Был здесь, а теперь ушел или уехал. Был в школе - пришёл или прибежал домой. Ты пришел или прибежал или приехал? Разницу между ними я описал выше. Необычные глаголы не обозначают действий: быть (здесь или там; у вас или у меня) или отсутствовать - не быть; иметь что-то, обладать чем-то - что это значит? Виднеться, торчать, маячить, белеть издали; выглядеть; пахнуть; звучать; казаться - то есть быть таким, которого мы видим как белый (снег, щенок, ландыш), чувствуем носом (пахнет роза) и пр.
Прилагательные? Что значит маленький? От чего отличается маленький? От большого. И от среднего (а не от белого или старого - тоже прилагательных). Большой, средний и маленький. Что между ними общего? Описание размера. Размер, но разный - по отношению к чему-то, что мы считаем обычным, средним, стандартным. Мы живём в большом доме - он точно больше нас, а кукла живёт в маленьком ДЛЯ НАС доме. Маленьком по сравнению с нами и нашим домом. То есть здесь в основе сравнение. Маленький - это такой, такого размера, который меньше обычного или среднего. Апельсиновый значит относящийся к апельсину (апельсиновое дерево, на котором растут апельсины), сделанный из апельсина (джем, мармелад) или похожий на апельсин (цвет). Вот значения этих слов.