Угол между плоскостями это угол между нормалями(нормальными векторами к плоскостям). нормаль n1(3;-5;1); нормаль n2(-5;1;3); ф-угол между плоскостями cos(ф)=|n1*n2|/(|n1|*|n2|); cos(ф)=|3*(-5)-5*1+1*3|/(√(3²+5²+1²)*√(5²+1²+3²))=cos(17/35) ф=arccos(17/35)