Если все согласные должны быть глухими твёрдыми, то такого слова нет.
Я распишу всё предложение по звукам.
[на] [пол’э] [вдал’эк’э] [в’идн'элс'а] [ад'инок'ий'] [стог] [с'эна]
Можно подробнее? А то ничего не понятно
Куры влезли на стол в саду, они стали склёвывать из тарелок кашу.
1) (Кто?) Куры - подлежащее, выраженное существительным.
2) Куры (что сделали?) влезли - простое глагольное сказуемое.
3) (Кто?) они - подлежащее, выраженное местоимением.
4) Они (что сделали?) стали склёвывать - составное глагольное сказуемое.
4) Влезли (куда?) на стол в саду - обстоятельство места.
5) Склевывать (откуда?) из тарелок - обстоятельство места.
6) Склевывать (что?) кашу - дополнение, выраженное существительным.
Гусеница-насекомое
гусеница-часть танка или другого военного объекта