Ребёнку надо объяснить просто, без замысловатых фраз и специальных терминов. Но у меня не возникало такой ситуации, даже не задумывалась, как бы я объясняла, что такое дырка, почему в ней пусто. Примеров привести можно много.
Наверное надо сказать, что дырка или дыра возникает на какой-то поверхности предмета, одежды, в стене, в земле, в скале, если это место должно быть целым и вдруг лопнуло, порвалось, пробилось или просверлилось, может быть провалилось и осыпалось.
Если в земле выкопать яму, то её можно назвать дыркой. Была ровная земля. Взяли лопатку, раскопали, убрали землю в сторону. Там стало пусто. Нет ничего. Получилась ямка-дырка. Теперь можно в неё посадить деревце и снова закопать. Дырка заполнится и исчезнет.
Были новые колготки. Ребёнок пошёл гулять и упал. Коленка порвалась. Мы сняли колготки и видим на целых колготках дырку, пустоту, через которую можно смотреть на сквозь, в ней ничего нет.
На рубашке есть пуговички, а чтобы застегнуть их надо продеть в дырочки. В дырочках пусто, поэтому мы можем продеть в них пуговички.
Дети играли в мячик во дворе. Кто-то сильно ударил по нему ногой и мяч полетел и разбил окно. Пролетел прямо в комнату. В стекле образовалась дырка, через которую выглянула соседка и заругала детей. Вокруг дырки стекло целое, а в ней (в дырке) стекла нет и ничего нет - пусто.
Малыш играет в пирамидку. Она состоит из палки - опоры для колец. Кольца круглые, а по середине дырка. Можно сунуть в дырку палец и проверить, в ней нет ничего, пусто. Можно посмотреть глазом через дырку. А потом надеть все кольца на палку и собрать пирамидку.
Рот - это тоже дырка. Когда мы ничего не едим рот пустой. А когда кушаем, то рот наполняется едой, когда пьём наполняем рот водой или соком.
Маска на карнавал тоже целая и красивая, а чтобы надеть на лицо и видеть через неё надо проделать дырки для глаз. Берём ножницы и вырезаем дырочки. Теперь там где вырезали стало пусто.