Эволюция очень умная штука.
До рождения детёныша, Природа постаралась максимально развить в организме самый ценный "ресурс", с учётом того, что слишком много ресурсов то же не пойдёт на пользу.
тут уже забота о матери потомства.
Женщине родить готового к самостоятельной жизни детёныша типа жеребёнка можно только ценой своей собственной жизни.
А это совсем не рационально.
По этому в утробе (самом защищённом месте) развивается самое ценное - МОЗГ!
До размеров, допустимых для не смертельного для матери рождения.
Всё остальное разовьётся потом, пока мозг начнёт осваиваться и усиленно познавать Мир.
А живая и здоровая мама пока посторожит и поухаживает.
Да и соски у мамы, пока карапуз набирает вес на мамином молоке, вовсе не из титана и очень чувствительны.
Укусите ка себя за сосок.
А, ну да, не дотянитесь... Ну хотя бы за палец. Или ущипните за сосок.
Как ощущения?
А если это делать по десять минут десять раз в день?
Вооот.
Эволюция очень мудрая тётечка и заботится о своих питомцах.
P.S. Кстати, котята и щенята то же рождаются беззубыми.
Скорее всего по той же самой причине.